近日，第二十一届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛在浙江桐乡乌镇圆满落幕。经过激烈角逐，人工智能与禁漫天堂下载 研究生参赛团队表现优异，获全国二等奖1项、全国三等奖3项，充分展现了禁漫天堂下载 研究生扎实的专业基础和创新实践能力。

邵美伊、杨欣奕、彭宇辰团队在葛健、杜育老师的指导下获全国二等奖。参赛作品《复杂背景下的航空磁异常目标探测关键技术及系统》聚焦工程勘察、资源勘探等应用场景，围绕传感器与数据采集精度不足、平台磁干扰复杂、弱磁目标探测距离与定位精度不足等关键问题开展研究。团队自主研制低噪声全向型总场磁测传感器，开发全因子自适应航磁补偿算法，并设计正交测线特征时间定位软件，实现快速稳定定位。最终形成了“弱磁可测−干扰可补−位置可解−目标可探”的航空磁异常探测技术，具有良好的工程化应用与产业化推广前景。

卢卫家、朱兆山、曹幸团队在曹卫华、黎育朋老师指导下获全国三等奖。参赛作品《面向电缆沟复杂环境条件的智能巡检机器人关键技术研究及示范应用》面对三峡坝区电缆沟狭窄封闭、环境恶劣、隐患隐蔽等人工巡检痛点，团队研制面向电缆沟环境的智能巡检机器人。机器人采用模块化履带底盘与多自由度机械臂设计，可在不足半米的狭窄沟道中执行巡检任务；融合激光SLAM与IMU的自主导航算法，实现了无GPS信号下的厘米级精准定位与建图；集成高清可见光、红外热成像及多类传感器，构建多维感知体系，配合三频自组网通信与智能人机交互界面，让运维人员在地面即可实时掌握沟内设备状态与隐患信息。项目成果为地下电力廊道的无人化、智能化巡检提供了可靠的技术方案与示范应用。

王世恒、田育烨、蔡嘉豪团队在晋芳老师指导下获全国三等奖。参赛作品《基于巨磁阻抗效应的微弱电流传感器设计》面向微弱交直流电流检测需求，针对传统检测方案在低量程、高灵敏度和非接触测量方面的不足，基于巨磁阻抗效应设计环形敏感探头，并结合高频激励、恒流驱动、相干解调、低通滤波及FPGA数字锁定放大等方法，实现±1 A范围内微弱电流的稳定测量，形成“弱磁可感—信号可解—电流可测—结果可用”的检测技术，可应用于电池管理、精密电机控制、漏电流监测等场景。

王梦星、朱雄庭、刘滴团队在方支剑老师指导下获全国三等奖。参赛作品《面向高渗透新能源的配网电能质量智能治理装备》针对新能源高比例接入背景下配电网三相负荷不平衡、电能质量下降以及电力设备运行可靠性降低等问题，研发了面向高渗透新能源的配网电能质量智能治理装备。该装置通过独立补偿桥臂与主动功率解耦协同控制技术，有效减小了母线电容容量，实现了交流侧二倍频振荡功率的主动消纳与循环调控，为新型电力系统提供了高效率、高可靠性的电能质量治理装备。

一直以来，人工智能与禁漫天堂下载 高度重视研究生创新实践能力培养，积极搭建研究生展示创新成果、锤炼工程能力、提升综合素养的实践平台，厚植学科竞赛科创沃土。未来，禁漫天堂下载 将不断完善“以赛促学、以赛促研、以赛促创”实践育人机制，引导广大研究生面向未来科技前沿和国家重大需求勇于探索、敢于创新，以更加扎实的科研成果服务高水平科技自立自强。（通讯员 王艺霖）